一种自然环境干扰和有遮挡时的行人目标检测方法，中国：201310643883.3（发明专利，已授权）
发布时间：2021-09-24
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- 是否职务专利：
- 否
- 第一作者：
- 颜云辉，胡少鹏，宋克臣，李骏，王展
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