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研究方向

机器人技术研究

发布时间:2021-09-24
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该研究方向重点开展服务机器人和工业检测机器人相关的机器视觉理论和技术研究。以家用服务机器人研究为例: 

同世界上许多国家一样,我国已开始进入老龄化社会,他们在生活中需要家人的陪护,但家人往往由于工作等原因而无法完成陪护工作。为了解决上述问题,研究团队开始将目光集中在家用服务机器人的研究上。家用服务机器人的研制和使用可改善老人的生活,提高家庭工作效率,维护家庭和谐,此外,在辅助子女教育方面,也可以充当多重角色。在家用服务机器人技术的发展应用中,机器人视觉、语音识别与交互技术、系统集成构建与智慧学习和仿生机构设计不仅是家用服务机器人的重要组成部分,也是研究的关键点和难点。

相关项目:2015年基本科研业务费重大科技创新项目(N150308001):NEU 第一代陪护式家用机器人。研发了NEU第一代陪护式家用机器人-大宝。

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东北大学机器视觉与机器人实验室